ABB 機器人設立全新測試中心：推動開發物料搬運3D視覺引導解決方案

　　●ABB在瑞典延雪平成立測試中心，以開發3D視覺引導解決方案，實現機床上下料和工件運輸的自動化

　　●提高工件運輸的自動化水平，助力效率、產能和生產柔性的全1面提升

　　ABB 機器人一般工業業務單元全1球負責人Andrea Cassoni表示，“我們致力于幫助長期以來難以實現自動化的行業解鎖自動化應用，而新的隨機抓取測試中心的設立是一個重要里程碑。快速高1效并準確地拾取隨機放置的工件將顯著提高工件運輸的柔性。與傳統系統相比，我們的隨機抓取自動化解決方案可進行高1效的物料運輸作業，讓客戶在不到一年的時間內獲得顯著的投1資回1報”。

       在全新測試中心，ABB將加速隨機抓取技術的創新研究，利用配備3D視覺的ABB機器人實現非標工件和無序放置工件的拾取。實現后，工件可被任意放置在容器或托盤內，無需人工事先分類或擺放。

傳統的結構化抓取系統需要將工件按特定方向放置，機器人才能將其拾取和運輸。手動放置工件不僅耗時，且重復拾取和疏松的過程還可能造成工件損壞，而工件位置放置不當將可能導致生產延誤。

抓取系統的全1面自動化將實現生產效率、產能和柔性的全1面提升，加速物料搬運和應用流程的銜接，包括機床上下料、進料等。同時，它還有助于其他生產流程的進一步提升，這其中包括實現與自主移動機器人（AMR)）的交互：AMR可自動將裝有工件的托盤送到機器人工作站。目前，ABB 小的機床上下料單元占地面積僅為3平方米，為現有產線部署機器人提供了可能性。

在ABB全新的隨機抓取技術測試中心，客戶及合作伙伴能夠在實際應用之前測試該技術在不同配置和場景中的使用情況，從而 大限度地降低傳統情況下可能存在的風險，并節省相應時間和成本，同時減少安裝中斷的發生。測試團隊將在創建實體機器人單元之前，使用ABB領1先的仿真和編程工具RobotStudio進行建模、測試和調試。

ABB隨機抓取自動化解決方案源于ABB領1先的機床上下料全1球解決方案中心與3D視覺技術領域的專1業合作伙伴網絡的密切協作。

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