UR:機器人手臂的視覺技術正在發展
2022-01-07 來自: 優傲機器人 瀏覽次數:596
UR:機器人手臂的視覺技術正在發展
機器人的視覺技術首重引導與定位，也就是要能透過視覺帶領機器人的手與腳到達指定位置，這些技術在過去十年間發展相對成熟，市場上出現許多視覺機器人，如AGV透過SLAM技術自由于場域間穿梭，機器人手臂透過視覺撿拾隨機擺放的物體等。隨著深度學習技術的發展與成熟，機器人視覺對環境的感知、物件的瑕疵等有更強的辨識能力，機器人透過視覺技術如AI，快速導入各個產業的實際應用。傳統2D工業視覺廣泛使用于自動化檢查，隨著生產線動態取放的應用增加，對高精度 (0.01-0.05mm) 需求也變高，如貼標、鎖螺絲等作業，機器人必1須在高速移動下同步做到動態追隨，所以更需要整合視覺、控制等系統。
機械手臂與其他智慧設備結合
自主移動機器人是自動化搬運裝置，也就是機器人手臂結合AGV與電腦視覺、控制系統，整合成腦、眼、手、腳齊備的智慧制造設備，具有自主、彈性運用等特性。AMR等于是將工業機器人設置于無人搬運車上。簡單來說，具有移動能力的AGV沒有手，物件轉移只能靠輸送帶或人工搬運，而機器人手臂沒有腳，固定后無法移動，當機器人與AGV結合成為AMR裝置，充分發揮截長補短的效果，同時具有取放及移動能力。AMR可共用人類移動通道，搭配SLAM等技術更能達到自動管控、智慧搬運裝置的目的。
人機協作時的風險的安1全評估更重要
人機必1須同時在同一工作區內互動時，安1全性風險評估更重要，風險程度取決于人機之間的距離，需要可靠的感測器協助檢測，感測器彼此間的聯網互動，以及與機器設備的聯網溝通力相當重要，人機互動越密切，設計要求越高。優傲生產的sBot Speed – URCap 是一款安1全系統，用于保障自由接近機器人的應用，其亮點是直接通過 UR Teach Pendant 快速簡單地配置安1全激光掃描儀。使用此安1全系統，可以自由接近機器人，當檢測到有人過于接近機器人工作區域時，機器人會降低速度并在必要時停止。
由于內建智慧視覺，可以根據客制化需求進行偵測、辨識、定位等多種視覺應用，無須額外視覺系統整合時間，加速生產流程。智慧視覺可辨識物品位置，節省周邊治具的龐大費用，也符合少量多樣的生產趨勢，同時降低各階段人力開銷，減少前期整合視覺、工作站流程的專1業工程人力。
視覺傳感器技術至關重要，它可以檢測包裝的尺寸、形狀和顏色，并驗證標簽和代碼是否有效。如果沒有，包裝將被丟棄并自動從包裝線上移除。它通過正確檢測異常來提高包裝過程的效率。未來幾年，對視覺傳感器技術不斷增長的需求將有助于增加視覺傳感器技術供應商之間的競爭。
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